编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。 这些脉冲可用于控制角位移。 如果编码器与齿轮齿条或螺杆组合,还可以用来测量线性位移。

编码器产生的电信号由CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等进行处理。这些传感器主要用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备。 ELTRA编码器中角位移的转换采用光电扫描原理。 该读取系统基于径向刻度盘的旋转,该刻度盘由交替的透光窗和不透光窗组成。 该系统全部用红外光源垂直照射,使光线将板上的图像投射到覆盖有光栅的接收器表面,该光栅称为准直器,其窗口与光盘相同。 接收器的工作是感知圆盘旋转产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。 一般旋转编码器也可以获得速度信号,需要将此信号反馈给变频器,以调整变频器的输出数据。 故障现象: 1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器无法正常工作,速度很慢。 有一段时间,逆变器受到保护,显示“PG断开”……只有组合动作才能起作用。 为了使电信号上升到更高的水平并产生不受任何干扰的方波脉冲,这必须经过电子电路的处理。 编码器pg接线以及参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方法必须与编码器pg的型号相对应。 一般来说,编码器PG型号分为差分输出、集电极开路输出和推挽输出三种。 信号传输方式必须考虑到变频器PG卡的接口,因此选择合适的PG卡型号或合理设置。

编码器一般分为增量式和类型编码器。 它们的区别在于:增量型编码器的位置是由从零标记算起的脉冲数决定的,而类型编码器的位置是由输出代码决定的。 读数已确定。 旋转一圈时,每个位置的输出代码的读数是相同的; 因此,当电源断开时,编码器不会脱离实际位置。 如果再次上电,位置读数仍然是当前有效的; 与增量编码器不同,增量编码器必须找到零标记。

现在编码器厂家生产的系列齐全,一般都是专用的,如电梯专用编码器、机床编码器、伺服电机专用编码器等,而且编码器都是智能化的,类型也多种多样。 并行接口允许与其他设备进行通信。

编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。 前者称为码盘,后者称为码尺。 根据读取方式,编码器可分为接触式和非接触式两种。 接触式采用电刷输出,通过电刷接触导电区域或绝缘区域来指示编码状态。 是“1”还是“0”; 非接触接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件。 当使用感光元件时,通过透光区域和不透明区域来区分代码的状态为“1”或“0”。

根据工作原理,编码器可分为增量式和编码器两大类。 增量式编码器将位移转换为周期电信号,然后将电信号转换为计数脉冲,用脉冲的数量来表示位移的大小。 编码器的每个位置都对应一定的数字代码,因此其指示仅与测量的起始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。

旋转增量编码器,转动时输出脉冲,通过计数装置得知其位置。 当编码器不运动或断电时,依靠计数装置的内部存储器来记住位置。 这样,当断电时,编码器不能进行任何运动,而当通电时,编码器在脉冲输出过程中不能因干扰而丢失脉冲,否则,计数装置内存的零点会发生偏移,而这个偏差的移动量是没有办法知道的,只能在错误的生产结果发生后才能知道。 解决办法是添加一个参考点。 每次编码器经过参考点时,参考位置都会被校正到计数装置的存储位置中。 在参考点之前,无法保证位置的准确性。 为此,在工业控制中,有每次操作先找参考点、开机时找变化等方法。 此类编码器由码盘的机械位置决定,不受断电和干扰的影响。

编码器每个位置的性质由机械位置决定。 它不需要记忆,不需要寻找参考点,也不需要一直计数。 每当你需要知道位置时,你都可以读取它的位置。 这样,编码器的抗干扰特性和数据的可靠性都大大提高。

由于编码器在定位方面明显优于增量编码器,因此在工业控制定位中得到越来越多的应用。 由于其精度高,编码器的输出位数较多。 如果仍采用并行输出,则其各个输出信号必须良好连接和隔离,以适应更复杂的工作情况。 连接电缆芯数较多,这带来了很多不便,并降低了可靠性。 因此,多位数输出的编码器一般采用串行输出或总线输出。 德国生产的编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。

多圈编码器。 编码器制造商利用时钟齿轮机械的原理。 当中心码盘转动时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮、多组码盘),在单圈编码的基础上增加圈数。 编码器的测量范围扩大,这样的编码器称为多圈编码器。 它还通过机械位置确定编码。 每个位置的编码不重复,不需要记忆。 多圈编码器的另一个优点是,由于测量范围较大,实际使用往往比较丰富,所以安装时不需要找零点,可以以某个中间位置作为起点,大大简化了安装调试的难度。 多圈编码器在长度定位方面具有明显优势,在工业控制定位中得到越来越多的应用。

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