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编码器是一种旋转传感器,可将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号。 这些脉冲可以用来控制角位移,如果编码器与齿轮齿条或丝杠结合,还可以用来测量线性位移。

编码原理器工作在哪一层_编码原理器工作原理图_编码器工作原理

编码器产生的电信号由CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等进行处理。这些传感器主要用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备。 ELTRA编码器中角位移的转换采用光电扫描原理。 该读取系统基于径向刻度盘的旋转,该刻度盘由交替的透光窗和不透光窗组成。 该系统全部用红外光源垂直照射,使光线将板上的图像投射到覆盖有光栅的接收器表面,该光栅称为准直器,其窗口与光盘相同。 接收器的工作是感知圆盘旋转产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。 一般旋转编码器也可以获得速度信号,需要将此信号反馈给变频器,以调整变频器的输出数据。

编码器一般分为增量式和绝对式,它们最大的区别是:增量式编码器的位置是由从零标记开始计数的脉冲数来确定的,而绝对式编码器的位置是由读数来确定的。的输出代码。 对于一转内的每个位置,输出代码的读取都是唯一的; 因此,断电时绝对编码器不会脱离实际位置。 如果再次上电,位置读数仍然是当前有效的; 与必须找到零标记的增量编码器不同。

现在编码器厂家生产的系列齐全,一般都是专用的,如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等,而且编码器都是智能化的,具有各种并行接口,可以与其他设备。

编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的装置。 前者称为码盘,后者称为码尺。 根据读取方式,编码器可分为接触式和非接触式两种。 接触式采用电刷输出,通过电刷接触导电区域或绝缘区域来指示编码状态。 是“1”还是“0”; 非接触接收敏感元件为光敏元件或磁敏元件。 当使用感光元件时,通过透光区域和不透明区域来区分代码的状态为“1”或“0”。

根据工作原理,编码器可分为增量式和绝对式两大类。 增量式编码器将位移转换为周期电信号,然后将电信号转换为计数脉冲,用脉冲的数量来表示位移的大小。 绝对式编码器的每个位置都对应一定的数字代码,因此其指示仅与测量的起始和结束位置有关,与测量的中间过程无关。

旋转增量编码器,转动时输出脉冲,通过计数装置得知其位置。 当编码器不运动或断电时,依靠计数装置的内部存储器来记住位置。 这样,当断电时,编码器不能进行任何运动,而当通电时,编码器在脉冲输出过程中不能因干扰而丢失脉冲,否则,计数装置内存的零点会发生偏移,而这个偏差的移动量是没有办法知道的,只能在错误的生产结果发生后才能知道。 解决办法是添加一个参考点。 每次编码器经过参考点时,参考位置都会被校正到计数装置的存储位置中。 在参考点之前,无法保证位置的准确性。 为此,在工业控制中,有每次操作先找参考点、开机时找变化等方法。 此类编码器由码盘的机械位置决定,不受断电和干扰的影响。

绝对编码器每个位置的唯一性是由机械位置决定的。 它不需要死记硬背,不需要找参考点,也不需要一直数。 当需要知道位置时,可以读取其位置。 这样,编码器的抗干扰特性和数据的可靠性都大大提高。

由于绝对式编码器在定位方面明显优于增量式编码器,因此在工业控制定位中得到越来越多的应用。 由于绝对值编码器精度高,因此输出位数较多。 如果仍采用并行输出,则各输出信号必须接好。 对于较复杂的工况,必须隔离且连接电缆芯数较多。 带来了很多不便,降低了可靠性。 因此,多位输出类型的绝对编码器一般采用串行输出或总线输出。 德国生产的绝对编码器最常用的串行输出是SSI(同步串行线路输出)。

多圈绝对编码器。 编码器制造商利用钟表齿轮机械的原理。 当中心码盘转动时,齿轮带动另一组码盘(或多组齿轮、多组码盘),在单圈编码的基础上增加圈数。 进行编码以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器称为多圈绝对编码器。 也是通过机械位置进行编码,每个位置都是唯一编码的,不需要记住。 多圈编码器的另一个优点是,由于测量范围较大,实际使用往往比较丰富,所以安装时不需要找零点,可以以某个中间位置作为起点,大大简化了安装调试的难度。 多圈绝对式编码器在长度定位方面优势明显,在工业控制定位中得到越来越多的应用。

高速计数器

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描述:

高速计数器是指能够比普通扫描频率更快地计算脉冲信号的能力。 其工作原理与普通计数器类似,只是计数通道的响应时间较短。 越来越多的控制过程中需要处理高速脉冲信号,普通的计数方法远远不能满足要求。 为此需要高速计数器。

计数器是PLC内部重要的软元件之一。 高速计数器是PLC计数器中常用的一种类型。 PLC内部有两个计数器。 一种是对PLC内部信号进行计数的计数器,另一种是对外部事件信号进行计数的计数器。 计数器用于计数。

1. 高速计数器的种类及装置编号

1. 高速计数的种类

基本单元内置32位向上/向下计数器高速计数器(单相计数/单相双计数/两相双计数)。 按计数方式不同可分为硬件计数器和软件计数器。

高速计数器中,提供了选择外部复位输入端子和外部启动输入端子开始计数的功能。

2、高速计数器的区别

硬件计数器:该计数器通过硬件进行计数。

软件计数器:该计数器通过CPU中断处理进行计数。 每个计数器需要在最大响应频率和综合频率两个约束下使用。

3. 高速计数器的类型和输入信号的形式

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4. 高速计数器设备列表

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2. 高速计数器的输入分配

对应各高速计数器的编号,X000-X007分配表如下

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3.高速计数器的使用

1.单相单计数输入

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2.单相重复计数输入

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3.两相双计数输入

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